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rotation matrix
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https://www.zzcmix.top/dict/rotation_matrix复制链接 旋转矩阵：在三维空间中，用于描述物体绕某一点旋转的线性变换矩阵。
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abstract:
In linear algebra, a rotation matrix is a matrix that is used to perform a rotation in Euclidean space. For example the matrix
网络释义
旋转矩阵
旋转矩阵（Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。
转动矩阵
之后叙述rotation matrix的部分，作者先讲Eular rotation和rotation matrix（转动矩阵）的定义，再结合角动量耦合讲Clebsch-Gordan series和Wigner Eckart theorem，以平行的视角将角动量概念和rotation matrix概念（实...
常用短语
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